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技术前沿

自主突破核心卡脖子零部件技术环节,
全栈自主研发设计生产 · 一体化关节总成集成

核心技术生态

全栈自主研发 · 从减速器到驱动器 · 从电磁设计到生产装配

减速器设计
小模数行星减速器 · 系统仿真 · CAE分析
齿形修形 工艺设计 仿真验证
驱动器设计
低导通损耗 · 软开关技术 · 10+代迭代
功率半导体 软硬件迭代 参数优化
电磁设计
定转子仿真 · 绕组磁钢设计 · 扭矩定制
电磁仿真 绕组设计 磁钢优化
生产能力
总成装配 · EOL测试 · 零件精密加工
装配产线 EOL测试 精密加工
减速器设计

高精密减速器设计

专注于小模数行星减速器与谐波减速器的自主研发,通过系统仿真与CAE分析,优化齿廓与传动比,实现高刚度、低背隙的精密传动。

齿形修形 工艺设计 仿真验证
驱动器设计

智能驱动器设计

采用低导通损耗与软开关技术,经过10余代软硬件迭代优化,实现高功率密度、高可靠性的驱动器方案,满足严苛工业环境需求。

功率半导体 软硬件迭代 参数优化
电磁设计

高效电磁设计

深度进行定转子结构仿真与绕组磁钢设计,通过电磁方案优化实现高扭矩密度与高效率输出,为关节提供强劲动力核心。

电磁仿真 绕组设计 磁钢优化
生产能力

全栈生产能力

具备从零件精密加工到总成装配、EOL测试的完整产线,确保全栈自主研发设计的落地与交付,保障产品一致性与可靠性。

装配产线 EOL测试 精密加工

高性能 · 高精度 · 高可靠

0 Nm/kg
峰值扭矩密度
轻量化 · 高功率
0 Nm
峰值扭矩
强劲动力输出
0 % ↓
自重降低
同尺寸产品对比
0 倍 ↑
扭矩提升
同尺寸产品对比

自主研发驱控核心技术

可实现高精度柔性力控

电流环路控制
高频电流环采样与控制,确保电机电流精准跟踪指令。
高速稳定运行
优化速度环与位置环,保证机器人在高速运动下的平稳性。
控制算法优化
自适应控制与前馈补偿算法,提升系统鲁棒性与抗干扰能力。
高精度调控
配备16位电流采样确保高精度力控,能够精确调控力矩变化。
高精度柔性力控实现
监测运行电流
实时、高频地采集关节电机的运行电流数据,作为力控感知的基础输入,确保数据的高保真度与低延迟。
基于模型辨识参数
结合动力学模型与实时电流数据,精确辨识外部接触力与内部摩擦力,实现无需外部力矩传感器的精准柔性力控。
0.02 ° 行星关节重复定位精度
100 V 驱动器长时间可靠运行
1 万小时 行星连续运行测试
5 万小时 谐波连续运行测试
16 bit 电流采样精度